1.电机轴数：3轴（XYZ）/4轴（XY1Y2Z）
2.脉冲频率：200K
3.IO口数量：8路专用输入(XYZ原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮)

4.4个专用胶输出（4个胶开关控制，直接驱动电磁阀，驱动电流2A）。

5.4个通用I/O输出/输入口，12路高速“NPN集电极开路’5-24VDV输出

6.I/O输入内型：光电隔离输入

7.储存容量：16M

8.接口方式DB44接口

9.工作电压：24DV

10.工作温度：10-60